Nascut a Madrid el 27 de desembre del 1935, Camacho va arribar a l'Europa provinent del Terrassa la temporada 1963/1964, amb el conjunt escapulat a la Segona Divisió del futbol professional estatal. Va defensar 67 vegades l'escut del club en competició de lliga repartides en 3 temporades (de 1963/1964 a 1965/1966), jugant 5.940 minuts de competició regular.

Dins la seva trajectòria futbolística va defensar els escuts del Barcelona, el Múrcia, el citat Terrassa o el Constància d'Inca, amb qui va jugar 20 partits més a Segona Divisió la temporada 1967/1968. El club vol mostrar el seu condol i suport a familiars i amics després de la sentida pèrdua el passat dia 21.