Nascut a Huelva l'any 1944, Waldo Ramos va començar la seva trajectòria com a entrenador en el futbol català amb la UE Rayo Esplugues. Després va madurar a les categories inferiors del FC Barcelona i RCD Espanyol.

El CD Malgrat, CE Europa, CF Badalona, CF Igualada i el Girona FC van ser els seus següents clubs. Així i tot, Waldo sempre serà recordat per aconseguir que el Palamós CF passés de Preferent a Segona Divisió A. 

L'Europa vol traslladar el seu condol a familiars i amics de Waldo Ramos.